自動化生產線中紙箱碼垛機的廣泛應用

近年來，隨著食品、飲料、保健品行業的快速發展，產品包裝正向“小型化、禮品”方向發展。人工碼垛勞動強度大，崗位人員流動性居高不下，嚴重影響了食品、藥品等行業的生產管理。隨著科技的發展，自動碼垛機的出現為產品碼垛省時省力，更好地幫助企業完成運輸任務。然后推出，方便叉車運輸到倉庫存放。該設備由PLC觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡單易掌握。它可以大大降低勞動力和勞動強度。自動堆垛機是一種根據客戶工藝要求的工作方式，將輸送機輸送的袋裝、紙箱或其他包裝材料自動堆碼成垛，并對堆碼后的物料進行運輸的設備。

紙箱碼垛機主要用于包裝線末端，將成品物料堆垛成型于托盤上，以方便后期的出入庫。我國碼垛機制造起步較晚，現在的使用率還比較低，未來市場將會很大，因為機器代替人將是大勢所趨。表面上看，全套設備前期的投入很大，需要幾十萬到上百萬的費用，可能一般企業看到這個數字就放棄了使用的想法，繼續聘請人工搬運碼垛。但是如果是做長遠打算，我們可以仔細想想；可以24小時不間斷工作，每臺全自動高位碼垛機至少可以替代3-4名工人，按每人每年5萬的工資，其實兩年內就可以收回一臺設備的成本，企業規模越大，這種節省的效益就更加明顯。

紙箱碼垛機氣動紙箱碼垛機是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序吸取的、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。紙箱碼垛機是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，紙箱碼垛機被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了紙箱碼垛機的發展，使得紙箱碼垛機能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。紙箱碼垛機雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，紙箱碼垛機已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。紙箱碼垛機技術涉及到力學、機械學、電氣氣技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。紙箱碼垛機是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。

在如今的很多數控車間當中，有很多零部件的生產過程需要經歷定位、加緊，而這個過程如果單純靠人力來手動操作，無疑會大大降低生產效率，而這個過程也會讓操作工人感覺到乏味、無聊，在這樣的情況下很可能會出現一些不該出現的機械故障或者人為的損傷，因此氣動夾具的出現讓這個過程中可能出現的一些問題得到避免，在生產效率方面也有大幅度提高。同時氣動夾具的操作非常容易，單純通過自動化的操控就可以完成。

氣動夾持器又稱氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來代替人工夾取或抓取工件，從而能有效提高生產效率和工作安全性的執行裝置。根據功能特性的不同，氣動夾持器分為平行夾爪、擺動夾爪（Y形夾爪）、旋轉夾爪和三點夾爪。氣動夾持器的本質是一個以壓縮空氣為動力的汽缸，所以它的工作原理是：當供應空氣時，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執行其它操作；而當空氣方向改變或減少時，夾持器將松開該物體。氣動夾持器在實際的應用中，主要用來改變物體方向或在選放操作中移動物體。紙箱碼垛機氣動夾具可根據夾具的不同運用在不同的場合1. 吸盤式：吸盤式可提供吸附力，重物吸附在夾具上。可很好的運用像玻璃行業、紙箱行業、汽車車門、家居板材、陶瓷衛浴、油漆桶等行業2. 夾取式：夾具式可很好的運用于表面不平整或者表面有縫隙的行業。像袋裝行業、汽車座椅、化工行業、電子電器行業等3. 插取式：插取式適用于中間有鏤空的部分的產品。像紙卷軸行業等。

目前，機器人的應用越來越廣泛，碼垛機器人不僅是碼垛功能，也是搬運和裝卸機器人。碼垛機器人主要用于化工原料廠和包裝廠的以及一些大型物體。有些產品對人體有害，如藥物、飼料、肥料、面粉、水泥、微生物制劑等。針對這些有害產品的碼垛機器人得到了廣泛的應用。

氣動夾持器和伺服爪都是制造機器人非常重要的末端執行器，它們因為高效的生產和工作效率都在制造業得到廣泛使用。但是，它們兩者之間還是有很大的差別。主要差別有兩個，第一就是它們的動力來源不同，氣動夾持器的動力主要來源于壓縮空氣；而伺服爪的動力來源則是電動或者液壓。第二個差別，主要從它們實際應用來分析，氣動夾持器操作簡單，便于實現自動化控制，而且它的反應速度快，可重復試驗性高，在提高生產效率方面非常突出；而電動伺服爪則在結構簡單、重量輕巧、動作迅速和節能環保方面更勝一籌；液壓伺服爪則有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點。

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